رسالة ماجستير في كلية العلوم بعنوان (الضبط التلقائي لوحدة التحكم  بناءً على مُحسِّن قوات الغوريلا الاصطناعي)

ناقش قسم علوم الحاسوب في كلية العلوم رسالة الماجستير للطالبة اسراء أحمد عباس الموسومة  (الضبط التلقائي لوحدة التحكم  بناءً على مُحسِّن قوات الغوريلا الاصطناعي) على قاعة المناقشات في عمادة الكلية.

 هدفت الرسالة الى ايجاد أفضل معاملات لوحدة التحكم PID  لتحسين استجابة النظام من خلال تقليل التجاوز و وقت الاستقرار .

تضمنت الدراسة اقتراح طريقة جديدة لضبط معاملات متحكم PID  لمحركات التيار المستمر باستخدام نموذج التنبؤ المتكيف   المعتمد على خوارزمية تحسين قوات الغوريلا الصناعية تم تنفيذ الخوارزمية بأربع إصدارات لمعادلات حساب نسبة الخطأ.

واظهرت النتائج الاصدار ITSE  افضل النتائج مقارنة بالإصدارات الاخرى من حيث تقليل التجاوز و وقت الاستقرار  إذ تمت مقارنة الاصدار الافضل مع الخوارزميات التقليدية والتحسين البديلة المتمثلة بخوارزمية ال ZN  التقليدية وخوارزمية تحسين سرب الجسيمات حيث اثبت النظام المقترح كفاءته مقارنة بالخوارزميات أعلاه بنسبة تجاوز 1.23٪ و وقت استقرار بنسبة 0.57s و وقت صعود بنسبة 0.37s .